ГУАП - Кафедра . А. В. Небылова. Направления и результаты работы кафедры 1. МИПАКТ ГУАП и научной школы проф. А. В. Небылова. Проект «E- SIT». Европейский проект «E- SIT» решает задачу телеуправления роботами через сеть передачи информации, построенную на базе формации нескольких (минимум двух) управляемых малых спутников на низковысотных орбитах, проектирование, изготовление и запуск которых могут быть сравнительно дешевыми. Каждый спутник имеет одну антенну, направленную в точку расположения одного робота или командного пункта. Система управления относительным движением спутников в формации обеспечивает их удаление друг от друга, не превышающее заданной величины D (порядка 1.

В целях ознакомления с работой симулятора, а также с общими принципами программирования процесса обработки деталей на станках с ЧПУ, ниже . Направления и результаты работы кафедры 11, МИПАКТ ГУАП и научной. Научное направление «Интеллектуальные обучающие системы и тренажеры». Руководитель группы программистов – студент Г.А. Флеш Игры Снос Зданий. Подшивалов. Самый аэрокосмический университет России — ГУАП — при поддержке паблика «Типичный программист» представит свои разработки в.

Для обеспечения непрерывного управления роботами потребуется рассредоточение на орбите восьми формаций малых спутников. Проект базируется на международных связях, существующих много лет в рамках двух технических комитетов Международной федерации по автоматическому управлению (IFAC) – ТС 7. Aerospace» и – TC 3. Telematics: Control via Communication Networks». Фундамент проекта построен на многолетнем сотрудничестве IIAAT SUAI (Санкт- Петербург, Россия, директор проф. Nebylov) и Informatics VII: Robotics and Telematics at University Wuerzburg, Germany, Chair Prof.

Небылов и Dr. Шиллинг рассматриваются как координаторы проекта «E- SIT» с российской и с немецкой стороны. Предполагается участие в проекте и представителей других стран, имеющих компетенции в области телеуправления роботами и /или управления формацией малых спутников, конструирования элементов соответствующих систем. С российской стороны проект поддержан госзаданием Минобрнауки РФ «Развитие систем относительной навигации и управления конфигурацией группы малых спутников для решения содержательных задач мониторинга и связи» на 2. Система эффективна при проведении испытаний экспериментальных транспортных аппаратов, поскольку позволяет одновременно контролировать и записывать на жесткий диск параметры неровностей опорной поверхности и параметры соответствующего возмущенного движения транспортного аппарата.

Он подходит, как для самостоятельного изучения программирования, так и для профессиональных и. Ведущий программист. ГУАП, 2014, С. Кулаков Ф.М., Чернакова С.Э., Крючков Б.И., Усов В.М. Построение «тренажера-интерфейса» как . На выбор предлагаются упражнения по различным языкам программирования с кусками кода из известных проектов с открытыми . Подготовка и переподготовка кадров по направлениям кафедры, в т.

Система разработана в МИПАКТ ГУАП под руководством А. В. Небылова и поставлена заказчику - фирме Flairboat Holland B.

V. Система не имеет мировых аналогов в точности регистрации параметров движения и неровностей. Аналогичные системы готовы купить Индия, Китай и Венесуэла (для экраноплана «Бучон- 1»), однако эти сделки не признаны целесообразными. Теория и программные средства моделирования и стабилизации движения аппаратов с нежесткой конструкцией Пакет прикладных программ предназначен для исследования закономерностей образования и свойств колебаний элементов конструкции транспортных аппаратов, а также влияние таких колебаний на точность выдерживания требуемой траектории движения и функциональные характеристики аппарата.

Разработан МИПАКТ ГУАП под руководством А. В. Небылова с учетом мировой конъюнктуры на рынке прикладных программных средств. В отличие от известных программных пакетов, таких как ANSYS, NASTRAN, Coventor, Structural Dynamics Toolbox for use with MATLAB, FEMLAB и др., разработанный пакет позволяет не только исследовать упругие свойства объектов, но и проектировать систему автоматического управления и стабилизации, моделировать нестационарные режимы. Программа состоит из отдельных модулей, добавление и изменение которых позволяет исследовать широкий класс упругих систем. Модули разработаны на основе созданных математических моделей элементов аппарата и системы управления, а также существенных физических эффектов типа гибкости, колебаний жидкости, инерционности двигателей, локальных аэродинамических эффектов и т. В частности, программа дает возможность: получить линеаризованную математическую модель любого фрагмента системы управления для любого момента времени в пространстве состояний и в виде передаточных функций для заданных векторов входного и выходного воздействий, а также для разомкнутой системы; упростить математическую модель и проконтролировать правомерность упрощения; произвести структурный и параметрический синтез системы управления для любого момента времени и проконтролировать результат по частотным и временным характеристикам, а также по корням характеристического уравнения; произвести синтез регулятора во временной области, включающего фильтр Калмана и оптимальный регулятор, а также произвести редукцию регулятора; построить графики изменения любого параметра, вывести на экран трехмерную анимацию движения с возможностью утрировать упругие колебания и колебания жидкости в баках для большей наглядности. В Федеральной службе экспортного и технического контроля получены 5 лицензий на экспорт описанного программного пакета в соответствии с заключенными контрактами.

Перечень проектов, выполненных МИПАКТ ГУАП по экранопланной тематике при финансовой поддержке РФФИ с 1. NNНомер проекта. Название проекта. Начало - окончание. Руководитель. 19.

Теория управления движением вблизи неровной опорной поверхности. Небылов А. В. 2. 96- 0.

Теория управления движением над неровной опорной поверхностью. Небылов А. В. 3. 99- 0. Теория управления движением вблизи неровной опорной поверхности. Небылов А. В. 4. 02- 0. Теория управления движением вблизи возмущенной опорной поверхности.

Небылов А. В. 5. 06- 0. Методы гарантирования приемлемой точности систем навигации и управления подвижными объектами. Небылов А. В. 6. 07- 0. Методы исследования нежестких структур и предотвращение критических режимов движения. Панферов А. И. 7. Концепция построения систем автоматического управления движением экранопланов. Небылов А. В. 8. 10- 0.

Развитие методов оптимизации измерений в системах управления нежесткими упругими объектами. Бродский С. А. 9. Развитие методов управления нежесткими объектами и предотвращения критических режимов движения. Панферов А. И. 1. Разработка теории управления нежесткими объектами на основе распределенной измерительной системы. Панферов А. И. 1.

Развитие методов моделирования и оптимизации систем распределенного управления упругими колебаниями сложных механических систем с быстроменяющимися параметрами. Бродский С. А. 1. Фундаментальные проблемы автоматизации управления движением над возмущенной поверхностью. Небылов А. В. 1. 31. Повышение эффективности и безопасности движения по взволнованной водной поверхности за счет оптимизации систем автоматического управления движением и усовершенствования конструкции корпуса легких неводоизмещающих транспортных аппаратов.

Небылов В. А. После развала СССР работы не останавливались благодаря поддержке РФФИ и отдельным коммерческим заказам. Постепенное формирование принципов построения современной САУД экраноплана нового поколения отражено в двух монографиях многих десятках научных статей. Короткий список некоторых публикаций приведен ниже.

Список некоторых публикаций по проблемам построения современной САУД экраноплана нового поколения. Небылов А. В. Измерение параметров полета вблизи морской поверхности. Издательство ГААП, 1. Небылов А. В. Робастные алгоритмы комплексирования дискретного позиционного датчика и непрерывного датчика ускорений.//Автоматика и телемеханика, 1. N5, с. 5. 8- 6. 5. Небылов А. В., Науменко М. В. Задача оптимизации системы стабилизации высоты движения экраноплана над взволнованным морем.//Известия вузов - Авиационная техника, 1.

N2, с. 2. 7- 3. 1. Небылов А. В. Проблемы управления движением вблизи взволнованной морской поверхности. Оборонная техника, 1. N9- 1. 0, 1. 99. 5, c. Небылов А. В. Новые методы и средства контроля движения над взволнованным морем.